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迈信MR系列变频器在数控机床的应用

2019-11-20 武汉迈信电气技术有限公司
 

迈信MR系列高性能矢量控制变频器采用全新的硬件平台,端子功能灵活多样,独立的风道设计,运行更稳定;产品具有完善的制动回路方案,内置自适应PID功能模块,配置全面的保护功能及振荡抑制功能。

 

 

1

适用范围

 

数控机床主轴变频器调试应用。

2

原理概述

 

数控机床

 

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够处理具有控制编码或其它符号指令的程序,并将其译码,通过信息载体输入数控装置,经运算处理由数控装置发出控制信号,来控制机床的动作,进行各种金属加工。

 

变频器

 

目前迈信电气新型矢量控制变频器具备电机参数自动检测、自动辨识 、自适应功能,变频器在异步电进行正常运转之前自动地对参数进行辨识,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对异步电机进行矢量控制。

 

数控机床主轴变频的系统结构与运行模式

 

 

主轴变频控制的基本原理

 

由异步电机理论可知,主轴电机的转速公式为:

n=(60f/p) ×(1-s)

其中,p电动机的极对数,s转差率,f供电电源的频率,n电动机的转速 。

从上式可看出,电机转速与频率成正比,改变频率即可以平滑地调节电机转速,而对于变频器而言,其频率的调节范围是很宽的,可在0~600Hz(甚至更高频率 )之间任意调节,因此主轴电机转速可以在较宽的范围内调节。当然转速提高后,还应考虑到对其轴承及绕组的影响,防止电机过分磨损及过热,一般可以通过设定最高频率来进行限定。

 

2.1

硬件接线

 

变频器型号:MR500-4T-7.5B

主轴电机电压:Y380V

电流:15.5A

功率:7.5kW

转数:6000r/min  

频率:200Hz

接线部分包括:主电路、控制电路

 

注:以上为变频器接线端子示意图,端子定义请以实物为准。

 

2.2

参数设置

 

注1:以上为变频器修改确认参数,“/”为默认值。

注2以上为变频器参数基本设置,功能详情参考说明书;F01.09参数为调试后所确定数值,详情请参考调试测试。

 

2.3

调试测试

 

电机轴、主轴、外部编码器轴三者之间的连接:

 

电机轴与主轴之间通过V型皮带轮连接,左侧为电机轴,右侧主轴,具体轮盘尺寸以现场实际情况而定。

主轴与外部编码器之间通过同步带连接,上侧编码器轴,下侧主轴,两同步轮模数相同。

 

 

调试过程:

开启数控机床系统;

编程手动输入启动主轴和给定速度G代码;

运行程序,观察给定速度与编码器反馈主轴实际速度值;

调节系统参数,使给定速度值与实际速度值匹配,通过电机轴皮带轮和主轴皮带轮,调节P055参数(针对海德曼数控系统,不同数控系统参数不一样); 

限制主轴最高转数,调节变频器F01.09参数率。

 

 

参考资料

《MR系列变频器手册》

《MR系列变频器选型手册》

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