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机床上的俩兄弟:伺服与主轴电机有啥区别?

2019-03-20 武汉迈信电气技术有限公司

作为机床的关键零部件,伺服电机及主轴电机的性能很大一部决定了机床的最终性能。可这两种电机有什么具体区别呢?     

 

 

从用途上看,伺服电机主要负责机床的进给,使得工件移向刀具或刀具移向工件,主要是实现切削的工作,对扭矩和控制精度的要求比较高;而主轴电机主要负责驱动机床的主轴,带动工件或刀头旋转,对恒功率特性输出要求较高,满足不同转速下的足够扭矩输出能力。因此在设计时,这两种电机会分别根据其应用需求做出针对性的参数优化。

 

机床伺服电机的设计重点

 

1、对伺服电机的机械特性要求:要求伺服电机的速降小,在一定转速范围内能保持恒扭矩输出,且静态刚度大;  

 

伺服电机的恒扭矩输出特性

 

2、需要实现高速的控制响应:主要在轮廓加工时,特别是对曲率大的加工对象进行高速加工时,对伺服电机的转速和扭矩控制响应时间有非常严格的要求;

 

3、电机自身的调速范围广:用于满足数控机床适配各种不同的刀具、加工工件的材质,且能适应于各种不同的加工工艺;  

 

4、具备过载扭矩输出和恒转矩输出的能力:机床进给(伺服电机)的机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力,因此主要是"恒扭矩"的性质,同时要能具备短时扭矩过载能力。像目前市面上主流的伺服电机,过载能力可以达到3倍甚至以上。    

 

迈信®(Maxsine®)伺服电机

 

机床主轴电机的设计重点

 

1、足够的输出功率:数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率",也就是当机床的电主轴转速高时,输出转矩较小;主轴转速低时,输出转矩大,保证不同的工况下主轴均能具备足够的驱动功率。即要求主轴的驱动装置(主轴电机)要具有"恒功率"的特性输出曲线;

 

主轴电机的恒功率输出曲线

 

2、调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺,要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;

 

3、速度精度:一般要求静差度小于5%,更高的要求为小于1%;  

 

4、快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上,这就要求它也具有一定的快速性。   

 

主轴电机

 

伺服电机维护手册

 

电机烧毁在日常中较常见,避免电机烧毁最有效的预防措施是进行正确的技术维护。

 

1、经常保持电动机的清洁

 

电动机在动行中,必须经常保持进风口的清洁。

 

在进风口周围至少3m以内不允许有尘土、水渍、油污和其它杂物,以防止被吸入电动机内部。若这些尘土、油、水被吸入电动机内部,便形成短路介质,损坏导线绝缘层,造成匝间短路,电流增大,温度升高而烧毁电动机。所以要保证电动机有足够的绝缘电阻,以及良好的通风冷却环境,才能使电动机在较长时间运行中保持在安全稳定的状态。

 

2、在额定负荷下工作

 

电动机过载运行,主要原因是拖动的负荷过大,电压过低,或被带动的机械卡滞等。当电动机处于过载状态下动行时,就会导致电动机的转速下降,电流增大,温度升高,绕组线圈过热。若长时间过载,电动机在高温下绝缘老化失效而烧毁,这是电动机烧毁的主要原因。

 

因此电动机在动行中,要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠,随时检查调整传动带的松紧度,联轴器的同轴度,若发现有卡滞现象,应立即停机查明原因排除故障后再运行。

 

3、保持正常温度

 

要经常检查电动机的轴承、定子、外壳等部位的温度有无异常,尤其对无电压、电流和频率监视设施及没有过载保护设施的电动机,温升的监视尤为主要。

 

如发现轴承附近的温升过高,应立即停机,检查轴承是否损坏或缺油。若轴承损坏,应更换新轴承后方可作业,若轴承缺油,应添加润滑脂,否则轴承会进一步损坏导致塌架,引起扫膛而烧毁电动机。

 

4、观察有无振动、噪音和异常气味

 

电动机若出现振动,会引起与之相连的机具不同轴度增大,使电动机负载增大,电流升高,温度上升而烧毁电动机。因此,电动机在运行中,要经常检查地脚螺栓、电动机端盖、轴承压盖等是否松动,连接装置是否可靠,发现问题要及时解决。

 

噪声和异味是电动机运转异常、产生故障的前兆,必须及时发现并查明原因予以排除,否则就会延误时机,扩大故障,酿成烧毁电动机的重大事故。

 

5、保证起动设备正常工作

 

电动机起动设备技术状态的好坏,对电动机的正常启动,有着决定性的作用。否则,很容易在电动机还没有进入正常工作状态就烧毁。实践证明,绝大多数烧毁电动机的原因都在起动设备上。

 

起动设备的维护主要是清洁和紧固。接触器触点不清洁会使接触电阻增大,引起发热烧毁触点,造成缺相而烧毁电动机。接触器吸合线圈的铁芯锈蚀及积尘,会使线圈吸合不严,并发出强烈噪音,增大线圈电流,烧毁线圈而引发故障。

 

电气控制设备应放在干燥、通风和便于操作的位置,并要定期除尘,紧固各接线螺钉,检查接触器触点是否接触良好可靠,机械部位是否灵敏、准确,使其保持良好的技术状态,从而保证顺利启动而不烧坏电动机。

 

特别说明:此文章素材部分转载至公众号ZLG立功科技一致远电子版权归原作者所有。

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