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EP5在桁架机械手的应用

2023-01-31 武汉迈信电气技术有限公司

一、应用介绍


随着工业自动化程度越来越高,机械臂越来越普遍的应用到各个行业中。桁架机械手占地面积小,可以灵活运用于物料搬运,工件翻转,上下料,工件转序加工等。能够节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。



二、工艺要求


1、要求启动迅速加速度高,直线移动速度快;
2、转角平稳无抖动,大惯量也能平稳启停;
3、高温,高粉尘,重油污,全天工作无异常。

桁架机械手应用案例1



桁架机械手应用案例1接线


桁架机械手应用案例2


桁架机械手应用案例2接线


桁架机械手应用案例3


桁架机械手应用案例3接线


三、方案优势


1、支持脉冲、CANopen、EtherCAT等控制方式,可搭配各种类型的桁架控制器;
2、支持远程固件升级,维护方便;
3、总线类产品使用弹簧压线端子,IO接口免焊接。
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