一、应用介绍

机加工行业中对大件毛坯材料的搬运和装夹离不开桁架机械手、桁车、关节机器人。对这种应用在重工业中的设备其安全性和可靠性都有着极高的要求。
武汉迈信EP3E_PN设备在某公司生产的桁架机械手的设备支持：
 

二、工艺要求

速度快、响应快、定位精准
7×24小时无故障稳定运行


三、系统方案

控制系统采用西门子1500PLC+3台EP3E_PN

伺服功率段覆盖：0.1kW~15kW

四、方案优势

多种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制
简单易用的调试软件ServoSoftStudio
PROFINET总线通讯，支持1、3、5、102、105、111、750报文配置
全总线方案，方便维护，可提供丰富诊断信息
支持多种编码器类型以满足不太的应用需求

 
五、设备说明 EP3E-PN
 
电压：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
可搭配单圈/多圈绝对值、磁编、旋变等各类型编码器

通讯方式：PROFINET总线通讯，伺服已支持1、3、5、102、105、111、750报文配置。5/102/105/750报文可以使用1500(T)PLC应用MC-TroqueLimiting、MC-TroqueRang功能块