一、设备介绍：
送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备，送料机是借助于自动送料机机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。
二、设备特点：
当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢！
三、系统构成：
基本上是一套到两套伺服电机与驱动和PLC构成。
四、系统工作原理和线路图：
上位机给驱动器发送位置指令脉冲，使工作台移动到较精确的位置，配合其他设备完成产品的加工。
五、驱动相关参数设置：(以EP100为例)
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功能代码 |
代码名称 |
设定参数 |
使用说明 |
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PA002 |
型号代码 |
A103 |
同伺服电机相匹配 |
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PA004 |
控制方式选择 |
0 |
位置控制 |
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PA005 |
速度比例增益 |
150 |
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡 |
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PA006 |
速度积分时间常数 |
20 |
设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调 |
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PA009 |
位置比例增益 |
100 |
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调 |
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PA029 |
位置指令脉冲分频分子 |
1 |
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配 |
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PA030 |
位置指令脉冲分频分母 |
1 |
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配 |
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PA035 |
位置指令脉冲输入方式 |
0 |
设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向 |
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PA036 |
位置指令脉冲方向取反 |
0 |
改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向 |
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PA098 |
低4位输入端子强制ON控制字 |
1 |
强制使能 |
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